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Automatisation industrielle · mise à jour du 24 septembre 2026

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Robots humanoïdes

Vingt-deux déploiements de robots humanoïdes en usine, recensés et sourcés

Registre du 24 septembre 2026 : 22 déploiements chez 17 industriels, dont un acheteur non nommé. Le chiffre « 7 robots » Toyota reste en source secondaire seulement.

Publié le · Mis à jour le

À retenir

  • 22 déploiements chez 17 industriels, dont un acheteur non nommé. Le chiffre « 7 » chez Toyota vient de TechCrunch [34], pas du communiqué Agility [26].
  • Aucun des 22 industriels en source primaire ne publie le nombre de robots humanoïdes en service. Deux lignes P1 : BMW (Figure 02, opération terminée) et GXO (contrat commercial).
  • Chez BMW, rapporté aux heures publiées : environ 150 s de fonctionnement par véhicule, pour une exigence de cycle de 84 s (calcul détaillé plus bas).
  • Objectifs annoncés cumulés : au moins 27 450 unités, dont 91 % pour Hyundai et Kia (25 000). Unités en service publiées par ces mêmes industriels : aucune.
  • Prix moyen Unitree : divisé par 3,6 entre 2023 et 2025 (effet de gamme). IFR : près de 7 000 humanoïdes pleine taille (plus de 140 cm) vendus dans le monde en 2025 [1].

Registre des 22 déploiements

Unités « annoncées » ≠ unités « en service publiées ». CSV : robots-humanoides-usine-2026-09-24.csv. Légende : P1 production déclarée par l'industriel ; P2 par le constructeur seulement ; E essai/pilote ; A accord/objectif ; C commande. Décompte : 10 E, 7 A, 1 C, 2 P1, 2 P2. Vingt-deux déploiements chez 17 industriels, dont un acheteur non nommé. Le chiffre « 7 » Toyota reste marqué source secondaire.

Industriel Site Robot Statut Unités annoncées En service publié Indicateur Source
BMW Group Spartanburg (carrosserie) Figure AI Figure 02 P1 non publié 0 (Figure 02 retiré, retour au siège) >30 000 BMW X3 ; >90 000 composants ; ~1 250 h ; équipes de 10 h lun.-ven. ; 10 mois [4]
BMW Group Spartanburg (logistique) Figure AI Figure 03 A non publié non publié n. d. [13]
BMW Group Leipzig Hexagon Robotics AEON E non publié non publié test déc. 2025 ; test avril 2026 ; pilote à partir de l’été 2026 [4]
Renault Group Douai (atelier roues) Wandercraft Calvin (Calvin-40) E ~10 fin 2026 ; 350 fin 2027 (usines France et Espagne) non publié charge 40 à 50 kg (Renault) [6]
Mercedes-Benz Berlin-Marienfelde (Digital Factory Campus) Apptronik Apollo E non publié non publié investissement « low double-digit-million-euro » dans Apptronik [24]
Schaeffler plusieurs sites (non nommés) Agility Robotics Digit v4 P2 « significant number » d’ici 2030 (Agility, 13/11/2024), non chiffré non publié ~25 000 bacs ; ~98 % de précision opérationnelle [25]
Schaeffler réseau mondial ; pilote 2025 Hexagon Robotics AEON A ≥ 1 000 d’ici 2032 (« within the next seven years ») non publié n. d. [9]
Schaeffler Herzogenaurach et Schweinfurt (phase 1) Humanoid (SKL Robotics, R.-U.) HMND 01 (à roues) A « four-digit number » d’ici 2032 (Humanoid) ; « several hundred » sur 5 ans (Schaeffler, 13/01/2026) 0 (déploiement à partir de déc. 2026) n. d. [10]
Pilatus non précisé Hexagon Robotics AEON E non publié non publié n. d. [30]
GXO Logistics (site SPANX) Flowery Branch, Géorgie Agility Robotics Digit P1 non publié non publié >100 000 bacs, ~98 % de précision (Agility, S-4) [27]
GXO Logistics non précisé Apptronik ; Reflex Robotics Apollo ; Reflex E non publié non publié n. d. [28]
Amazon centre R&D robotique au sud de Seattle Agility Robotics Digit E non publié non publié n. d. [29]
Toyota Motor Manufacturing Canada Woodstock (Ontario), usine RAV4 Agility Robotics Digit A 7 (source secondaire seulement : TechCrunch, 19/02/2026) non publié n. d. [26] [34]
Hyundai Motor Group (Hyundai, Kia) HMGMA, Géorgie (RMAC) puis usines mondiales Boston Dynamics (filiale) Atlas A 25 000 « over the next few years » 0 en production (livraisons 2026 réservées au RMAC et à Google DeepMind) usine de robots d’une capacité de 30 000/an (capacité de fabrication, pas un déploiement) [8]
Siemens Usine électronique d’Erlangen Humanoid (R.-U.) HMND 01 Alpha (à roues) E non publié non publié 60 déplacements de bacs/h ; disponibilité > 8 h ; > 90 % de réussite [23]
Zeekr (Geely) ZEEKR 5G Intelligent Factory UBTech Walker S1 E non publié « dozens » (constructeur) n. d. [31]
acheteur non nommé usines automobiles non précisées UBTech Walker S1 ; Walker C C non publié (« small batch ») non publié acompte reçu [14]
Longcheer Nanchang, lignes de tablettes AGIBOT G2 P2 100 d’ici fin T3 2026 « multiple units » (avril 2026) jusqu’à 310 unités/h ; > 99 % de réussite [11]
Xiaomi (usine propre) Usine Xiaomi EV Xiaomi « embodied robots » (forme non précisée) E non publié non publié 3 h consécutives ; 90,2 % de réussite au takt de 76 s ; 98 % en juillet 2026 [32]
Unitree (usine propre) Usine Unitree Unitree modèle UnifoLM-X1-0 (robot non précisé) E non publié non publié n. d. [16]
Tesla (usines propres) Fremont (ex-lignes Model S/X) Tesla Optimus A capacité visée 1 M/an (Fremont), 10 M/an à long terme (Texas) non publié « We have yet to commercialize Bots » (10-K 2025) [15]
XPeng (usine propre / Baosteel) non précisé XPeng IRON A non publié non publié n. d. [33]

Sources primaires détaillées en bas de page. Consultation de chaque ligne : 24 septembre 2026. Partenariats chinois cités par UBTech (BYD, Dongfeng, Foxconn, FAW, Audi FAW, SF) sans confirmation de l'industriel : non isolés en lignes.

BMW : environ 150 s par véhicule contre 84 s exigées

BMW publie, pour Figure 02 à Spartanburg, « more than 30,000 BMW X3 », « more than 90,000 components » et « around 1,250 operating hours » en dix mois [4]. Figure publie l'exigence de cycle : « 84 seconds total, 37 seconds load time », un cycle chargeant trois pièces de tôle [5].

Calculs (les nôtres) :

  • 90 000 ÷ 30 000 = 3 pièces par véhicule. Cela correspond aux 3 pièces d'un cycle : 1 cycle = 1 véhicule.
  • 1 250 h × 3 600 s ÷ 30 000 véhicules = 150 s de fonctionnement par véhicule en moyenne. Le cycle exigé est de 84 s.
  • 90 000 ÷ 1 250 h = 72 pièces par heure de fonctionnement.

Lecture prudente : rapporté aux heures publiées, un véhicule toutes les 150 s environ, pour 84 s exigées. Les bornes « more than » et « around » autorisent une marge d'environ ±10 % sur ce calcul. Ce n'est pas une cadence de ligne. BMW présente aujourd'hui l'opération comme un pilote terminé (Figure 02 retiré). Figure 03 en logistique a été annoncé le 25 juin 2026 [13], sans résultat publié au 24 septembre 2026.

Objectifs annoncés : au moins 27 450 unités, dont 91 % Hyundai

Somme des planchers d'objectifs d'industriels nommés, en source primaire :

ObjectifUnitésSource
Hyundai et Kia 25 000 [8]
Schaeffler × Hexagon 1 000 [9]
Schaeffler × Humanoid (lecture constructeur « four-digit ») 1 000 [10]
Renault 350 [6]
Longcheer 100 [11]
Total 27 450 calcul

Hyundai pèse 25 000 ÷ 27 450 = 91 % du total. Avec la lecture Schaeffler (« several hundred » sur cinq ans [12]), le total devient 26 450 + « plusieurs centaines ». 27 450 ≈ 3,9 années des ventes mondiales 2025 d'humanoïdes pleine taille (près de 7 000 [1]), sur des horizons 2026 à 2032. Unités en service publiées par ces mêmes industriels : aucune.

Côté France : la cible Renault de 350 Calvin (France et Espagne, fin 2027) représente 350 ÷ 4 500 = 7,8 % des robots industriels installés en France en 2025 [3]. Ce n'est pas une part de marché. Wandercraft écrit le 4 septembre 2026 « 350 […] in the next 18 months » [7] (≈ mars 2028).

Prix moyen Unitree : divisé par 3,6 en deux ans

Prix moyen d'un humanoïde Unitree (prospectus STAR Market [16]), en 万元/台 :

AnnéePrix moyenVariation
2023 59,34 万元 (593 400 CNY)
2024 26,04 万元 (260 400 CNY) −56,11 %
2025 16,64 万元 (166 400 CNY) −36,10 %

59,34 ÷ 16,64 = 3,6 (calcul de notre part ; les pourcentages sont ceux du prospectus). Cause selon le prospectus : changement de gamme. H1 (pleine taille) lancé en 2023, G1 (taille moyenne, 1 320 mm selon la fiche Unitree [22]) lancé en 2024. À ne pas confondre avec une baisse des prix catalogue.

Conversion au taux BCE du 24 septembre 2026 [21] (1 EUR = 7,6302 CNY) : 166 400 CNY ≈ 21 808 € (593 400 CNY ≈ 77 770 €). Boutique Unitree le même jour [19] (1 EUR = 1,1367 USD) : G1 dès 13 500 USD (≈ 11 876 €), H2 Plus 100 000 USD (≈ 87 974 €), hors droits et taxes.

Contexte IFR : près de 7 000 humanoïdes vendus en 2025

L'IFR écrit « Nearly 7,000 humanoid robots* » vendus dans le monde en 2025 (* pleine taille, plus de 140 cm), diapositive 32 de World Robotics 2026 (24/09/2026) [1]. Même diapositive : encore au seuil labo/pilote. Diapositive 33 : 174 fabricants, plus de 50 % en Chine.

Le même jour : « more than 600,000 new units » de robots industriels [2], soit environ 1 humanoïde vendu pour 86 robots industriels installés (calcul de notre part : 600 000 ÷ 7 000 ; bornes « nearly » / « more than » ; populations distinctes). France : 4 500 robots industriels en 2025 [3].

Trois périmètres distincts : IFR ≈ 7 000 (plus de 140 cm) ; Unitree 5 215 [16] (inclut G1 sous le seuil) ; UBTech 1 079 pleine taille en 2025 [17], puis 921 au premier semestre 2026 [18]. Ils ne s'additionnent pas. AGIBOT annonce des jalons de production cumulée (5 000, 10 000, 15 000) [20].

Cinq constats sur le registre

  1. Aucun industriel ne publie son effectif en service. Les 22 cas en source primaire donnent des objectifs, des heures ou des volumes. Les effectifs viennent des constructeurs (« dozens », « multiple units ») ou de la presse (7 chez Toyota).
  2. Le cas le plus cité est terminé. Figure 02 chez BMW a travaillé environ 1 250 h, puis a été retiré. BMW parle d'un « pilot » achevé. Pour Leipzig, le titre « production in Germany » précède un pilote annoncé pour l'été 2026.
  3. Les premières grosses commandes financent surtout des données. UBTech (159 M CNY à Zigong [14]), Tesla (« Optimus Academy » [15]), Atlas 2026 (RMAC et Google DeepMind [8]).
  4. Plusieurs « humanoïdes » d'usine n'ont pas de jambes. HMND 01 et AGIBOT G2 sont à roues. Calvin (Renault) a des jambes et porte 40 à 50 kg, contre 3 à 10 pour « most robots on the market ».
  5. Le périmètre « humanoïde » varie. L'IFR impose plus de 140 cm. Le G1 Unitree mesure 1 320 mm. La baisse de 36 % du prix moyen Unitree en 2025 vient surtout de ce changement de gamme.

Méthode et limites

Registre non exhaustif : 22 déploiements chez 17 industriels nommés, en source primaire. Pas d'Audi, Stellantis ni Nio en source primaire trouvée. Les volumes du S-4 Agility, les annonces HKEX d'UBTech et le prospectus Unitree sont des déclarations de vendeurs. Le « près de 7 000 » IFR vient d'une diapositive ; la diapositive Service Robots précise un échantillon de 238 producteurs sur 1 001 fabricants, sans indiquer que le chiffre humanoïde suive la même méthode. Ratio 1 pour 86 et moyenne BMW (±10 %) : calculs de notre part sur des bornes approchées. Mercedes : original retiré (404), texte lu sur republication Automotive World [24]. Toyota « 7 » : source secondaire [34]. Conversions BCE du 24/09/2026 [21], montants d'origine en tête.

Questions fréquentes

Combien d'usines utilisent vraiment des robots humanoïdes en production ?

Dans notre registre de 22 cas en source primaire, deux industriels déclarent eux-mêmes une exploitation chiffrée ou commerciale : BMW (opération terminée) et GXO. Dix en sont à l'essai. Aucun ne publie son nombre de robots en service.

Combien coûte un robot humanoïde pour une usine ?

Le catalogue Unitree affiche de 13 500 USD (G1) à 100 000 USD (H2 Plus), hors taxes et droits (boutique du 24 septembre 2026). Le prix moyen réellement vendu chez Unitree est de 166 400 CNY en 2025 (≈ 21 808 € au taux BCE du même jour). Les contrats industriels Agility ou Humanoid sont souvent en location de robots (RaaS), sans prix public.

Un humanoïde est-il plus rapide qu'un opérateur ou qu'un robot classique ?

Aucune source primaire ne compare les deux. Chez BMW, les heures publiées donnent environ 150 s par véhicule, pour un cycle exigé de 84 s. Chez Siemens, 60 bacs par heure en essai [23].

Qui déploie des humanoïdes en France ?

Renault, à Douai, avec Calvin de Wandercraft : en test, une dizaine de robots visés à fin 2026, 350 à fin 2027 (France et Espagne). Pour comparer : 4 500 robots industriels installés en France en 2025 (IFR).

Faut-il attendre les humanoïdes avant d'automatiser ?

L'IFR juge qu'ils sont encore « on the verge of making the leap from laboratories to pilots ». Les tâches déployées (bacs, pièces, pneus) relèvent aujourd'hui de la manutention. Un cobot ou un AMR la traite déjà : voir robotisation et ROI de l'automatisation. Cette conclusion éditoriale est la nôtre.

Autres relevés datés

  • Prix GPAO : 24,90 à 95,30 €/utilisateur/mois, médiane 50 €, n = 5 (23 septembre 2026).
  • Chiffres clés : 4 900 robots industriels installés en France en 2024 (IFR), cellule Hellopro 50 000 à 300 000 €.
  • Robotisation : fourchettes Hellopro robot 6 axes, cobot et cellule (septembre 2026).
  • ROI de l'automatisation : cas nommés Précijura, Nutriset, Domis.

Après le registre

Les tâches aujourd'hui confiées aux humanoïdes d'usine (bacs, pièces, pneus) relèvent déjà de la robotisation classique et cobotique. Pour chiffrer un poste, les ordres de grandeur restent sur ROI de l'automatisation. Le hub de repères sourcés est chiffres clés. Si le besoin est une cellule ou une ligne, voir choisir un partenaire. Pour un atelier précis, le hub métiers.

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Sources

  1. IFR, World Robotics 2026, présentation presse, 24/09/2026, diapositives 32-33. PDF, consulté le 24/09/2026.
  2. IFR, « Five Million Robots now Operate in Factories Globally », 24/09/2026. ifr.org, consulté le 24/09/2026.
  3. IFR, communiqué UE-27, 24/09/2026. PDF, consulté le 24/09/2026.
  4. BMW Group, T0455864EN, 27/02/2026. press.bmwgroup.com, consulté le 24/09/2026.
  5. Figure AI, « Production at BMW », 19/11/2025. figure.ai, consulté le 24/09/2026.
  6. Renault Group, « Calvin, a new generation robot is born », 26/06/2026. renaultgroup.com, consulté le 24/09/2026.
  7. Wandercraft, 04/09/2026. wandercraft.eu, consulté le 24/09/2026.
  8. Boston Dynamics, ouverture du RMAC, 21/09/2026. bostondynamics.com ; « unveils new Atlas », 05/01/2026. blog ; Hyundai Motor Group, 06/01/2026. hyundaimotorgroup.com. Consulté le 24/09/2026.
  9. Schaeffler, partenariat Hexagon Robotics, 22/04/2026. schaeffler.com ; Hexagon Robotics, même date. robotics.hexagon.com. Consulté le 24/09/2026.
  10. Humanoid, accord Schaeffler, 13/05/2026. thehumanoid.ai, consulté le 24/09/2026.
  11. AGIBOT / Longcheer, 14/04/2026. agibot.com ; diffusion en direct, 28/06/2026. detail/82. Consulté le 24/09/2026.
  12. Schaeffler, partenariat Humanoid, 13/01/2026. schaeffler.com, consulté le 24/09/2026.
  13. BMW Group, Figure 03, T0458778EN, 25/06/2026. press.bmwgroup.com, consulté le 24/09/2026.
  14. UBTech (PR Newswire), 17/11/2025. prnewswire.com ; annonce HKEX 9880, 27/04/2025. PDF HKEX. Consulté le 24/09/2026.
  15. Tesla, lettre aux actionnaires T2 2026 (8-K, pièce 99.1), 22/07/2026. sec.gov ; 10-K 2025. 10-K ; lettre T1 2026. T1. Consulté le 24/09/2026.
  16. Unitree, prospectus STAR Market (688836), 14/08/2026. PDF, consulté le 24/09/2026.
  17. UBTech, résultats annuels 2025, HKEX, 31/03/2026. PDF, consulté le 24/09/2026.
  18. UBTech, résultats intermédiaires 2026, HKEX, 28/08/2026. PDF ; rapport intermédiaire, 24/09/2026. PDF. Consulté le 24/09/2026.
  19. Boutique officielle Unitree, 24/09/2026. G1, H2, H2 Plus, R1. Consulté le 24/09/2026.
  20. AGIBOT, 5 000e unité, 08/12/2025. detail/31 ; 10 000e, 30/03/2026. detail/53 ; 15 000e. detail/82 ; Counterpoint relayé, 20/08/2026. detail/89. Consulté le 24/09/2026.
  21. BCE, taux de référence de l'euro, 24/09/2026. ecb.europa.eu, consulté le 24/09/2026.
  22. Unitree, fiche G1 (hauteur 1 320 mm). unitree.com/g1, consulté le 24/09/2026.
  23. Siemens, HQDIPR202604157381EN, 16/04/2026. press.siemens.com ; Humanoid, preuve de concept, 15/01/2026. thehumanoid.ai. Consulté le 24/09/2026.
  24. Mercedes-Benz, 18/03/2025, republié par Automotive World (original Mercedes retiré). automotiveworld.com, consulté le 24/09/2026.
  25. Agility Robotics, Form S-4 (SEC), 04/09/2026. sec.gov, consulté le 24/09/2026.
  26. Agility Robotics, accord commercial Toyota Motor Manufacturing Canada, 19/02/2026. agilityrobotics.com, consulté le 24/09/2026.
  27. GXO, accord pluriannuel Agility Robotics, 27/06/2024. gxo.com, consulté le 24/09/2026.
  28. GXO, « Shaping supply chains with humanoid technology », 20/08/2024. gxo.com, consulté le 24/09/2026.
  29. Amazon, « Amazon introduces new robotics solutions », 18/10/2023. aboutamazon.com, consulté le 24/09/2026.
  30. Hexagon Robotics, lancement AEON (partenariat Pilatus), 17/06/2025. robotics.hexagon.com, consulté le 24/09/2026.
  31. UBTech (PR Newswire), formation collaborative chez Zeekr, 03/03/2025. prnewswire.com, consulté le 24/09/2026.
  32. Xiaomi, résultats annuels 2025, HKEX (1810), 24/03/2026. PDF ; rapport intermédiaire, 23/09/2026. PDF. Consulté le 24/09/2026.
  33. XPeng, rapport ESG 2025 (6-K, exhibit 99.3, SEC), 17/04/2026. sec.gov, consulté le 24/09/2026.
  34. TechCrunch, 19/02/2026 (Toyota, « seven » Digit) : source secondaire seulement. techcrunch.com, consulté le 24/09/2026.